ニーズうすそうだけど、ほぼ記事が無いのでメモがてら。

DVDにオーサリングするときに、リニアPCMしか出力がなくて、微妙にDVD一枚に収まらないことが何回かあった。

そのたびに映像を圧縮していたのだけど、ふと音声圧縮すればよくね？と思い調査。映像の再エンコードがだるいので、音声だけエンコードできるものみつけた。

TMPGEnc DVD Authorで、DVDファイルを読み込み、動画をコピー、音声をエンコードの設定でいける。

ac3はプラグインが必要。

TMPGEnc DVD Authorの1.6がインストールファイルサイズも小さく目的を達成できるので好き。
（他のオーサリングソフトでもできるかもしれない。）

なお、ヤフオクでDVD Easy Packを安く買えればできます。

もしくはAC-3でなくて、mp2でよければIntercom Super DVD Z Copyでも行ける。こちら。ただし入手が困難。